Ubuntu 16.04下bcm43142a0蓝牙无法正常搜索设备的解决办法

• 笔记本电脑装了Ubuntu16.04后发现无法正常连接蓝牙耳机，而在Windows下蓝牙能正常工作。蓝牙可以点击打开关闭但搜索不到任何设备
  附加驱动中只有WiFi的驱动可供选择，并没有bluetooth 驱动
  

dmsg | grep blue发现找不到BCM.hcd文件

• 最后在找到了解决办法
  首先运行lsusb可以看到这样的结果
  
  id为04ca:2006
  在下载对应的hcd文件，将其复制的/lib/firmware/brcm/中命名为BCM.hcd，然后重启电脑
• 再次运行dmsg | grep blue
  
  发现错误消失
• 尝试搜索蓝牙设备，能够连接成功